[实用新型]双平面前列腺活检及粒子植入系统

说明书

本实用新型公开了一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。该双平面前列腺活检及粒子植入系统包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置。探头连接在固定装置上，固定装置连接在移动装置上。转动装置连接在移动装置上，定位装置设在转动装置上且连接有穿刺针。穿刺针与探头平行且穿刺针的针头与探头的头部朝向一致。移动装置用于驱动固定装置带动探头及驱动转动装置带动穿刺针同时移动；转动驱动部件用于驱动定位装置带动穿刺针沿着穿刺针的径向面转动；定位装置用于驱动穿刺针在穿刺针的径向面以及轴向面上移动。双平面前列腺活检及粒子植入系统精度高、易操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗装置领域，特别是涉及一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。

背景技术

当患者有前列腺癌之嫌，通常建议进行前列腺穿刺活检。它是从前列腺取出组织的一小部分作为样品，由病理学家或专业医生在显微镜下通过细胞，组织和器官的研究进行检查的外科手术过程。该过程大约需要15分钟，通常是在泌尿科医生的办公室进行，与经直肠的超声(TRUS)一起使用，通常不需要进行麻醉剂。在TRUS的帮助下，医生指导活检枪——手持式弹簧加载的针装置，穿过直肠壁进入不正常的前列腺的区域取样。

现有的活检枪的探头只能实现单平面的超声扫描，无法准确将针头插入指定位置进行活体取样或者粒子植入；同时探头装置和穿刺针之间是分开操作，穿刺针无法根据探头回传的图像实时操作，容易导致尿路出血，也无法保障穿刺的精度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种精度高、易操作的双平面前列腺活检及粒子植入系统。

一种双平面前列腺活检及粒子植入系统，包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置；

所述探头连接在所述固定装置上，所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置；所述固定装置连接在所述移动装置上；

所述转动装置连接在所述移动装置上，所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针；所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致；

所述固定装置活动连接在所述移动装置上，所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动；所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动；所述定位装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。

在其中一个实施例中，所述移动装置具有底座、直线滑轨、移动座以及移动驱动部件；

所述直线滑轨设在所述底座的上表面上，所述移动座滑动连接在所述直线滑轨上，所述移动驱动部件设在所述底座上且连接于所述移动座以用于驱动所述移动座沿着所述直线滑轨移动；所述固定装置以及所述转动装置均连接在所述移动座上。

在其中一个实施例中，所述移动装置还具有第一支撑板、第二支撑板以及固定旋钮；

所述第一支撑板以及所述第二支撑板相对设在所述移动座的上表面上，所述第一支撑板上以及所述第二支撑板上的相对的位置均贯穿有让位孔，所述第二支撑板的两个表面之间的侧壁上具有定位通道，所述定位通道连通至相应的所述让位孔，所述固定旋钮嵌设在所述定位通道内，且所述固定旋钮的长度大于所述定位通道的深度；

所述固定装置具有让位通道，所述固定装置环绕所述让位通道的外壁具有一圈限位槽；所述固定装置嵌设在两个所述让位孔内，且所述限位槽与所述第二支撑板上的所述让位孔的内壁嵌设配合，所述固定旋钮用于延伸在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底面间隙配合；所述探头贯穿在所述让位通道内。

在其中一个实施例中，所述转动装置具有转动通孔，所述转动装置通过所述转动通孔套设在固定件上，该固定件连接所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间的固定装置上；所述转动装置还与所述固定装置连接。