[实用新型]一种VCM马达线圈上料设备有效

专利信息
申请号: 201720953519.0 申请日: 2017-08-01
公开(公告)号: CN207890649U 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 肖大放 申请(专利权)人: 东莞市大研自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G15/00
代理公司: 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 代理人: 廖平
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及马达线圈的上料领域,特别涉及一种VCM马达线圈上料设备,设有治具回流输送带和料盘输送带,治具回流输送带上设有若干治具,治具回流输送带和治具输送带之间设有治具换线机械手,料盘输送带的两端分别设有料盘码放装置和空料盘码放装置,料盘码放装置上码放有若干料盘,料盘输送带的中间区域设有料盘托举装置,治具输送带的中间区域设有治具托举装置,料盘内放置有若干呈矩阵分布的线圈,位于料盘托举装置和治具托举装置之间设有线圈搬运机械臂,线圈搬运机械臂的行程中段设有环形光源检测装置。本实用新型实现了线圈向治具内自动上料的过程,其自动化程度高,能够有效的减少上料时间,从而增加马达线圈半制品总体的装配效率。
搜索关键词: 治具 料盘 输送带 马达线圈 托举装置 回流输送带 码放装置 搬运机械臂 本实用新型 上料设备 中间区域 上料 机械手 环形光源 检测装置 矩阵分布 装配效率 自动上料 半制品 空料盘 和料 换线 码放 中段 自动化
【主权项】:
1.一种VCM马达线圈上料设备,其特征在于:包括机架,该机架上设有治具输送带(2),治具输送带(2)的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带(3)和料盘输送带(5),治具回流输送带(3)和治具输送带(2)的输送方向相反,治具回流输送带(3)上设有随治具回流输送带(3)前进的若干治具(1a),治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间设有治具换线机械手(4),料盘输送带(5)的两端分别设有料盘码放装置(6)和空料盘码放装置(7),料盘码放装置(6)上码放有若干料盘(1b),料盘码放装置(6)能够将料盘(1b)逐个下落至料盘输送带(5)上使料盘(1b)随料盘输送带(5)前进,料盘输送带(5)的中间区域设有料盘托举装置(8)以用于将料盘输送带(5)上输送的料盘(1b)阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带(5),治具输送带(2)的中间区域设有治具托举装置(9),治具托举装置(9)用于将治具输送带(2)上输送的治具(1a)阻挡并将其托举使其暂停治具输送带(2),料盘(1b)内放置有若干呈矩阵分布的线圈,位于料盘托举装置(8)和治具托举装置(9)之间设有线圈搬运机械臂(10),线圈搬运机械臂(10)的行程中段设有环形光源检测装置(11)。
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