[实用新型]一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台有效
| 申请号： | 201720930375.7 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207157328U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘华;梁峰;赵辉;卫勇;黄舞记;门红利 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，包括平台和支撑该平台的四个支撑轮腿机构，支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，外端连接小腿结构，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构底端连接车轮，顶端具有转向机构。本实用新型结合仿生学的腿部运动和现代机械中的轮式驱动，实现在农牧业中克服复杂的地形条件，全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农牧业 复杂 地形 自适应 多变 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种用于农牧业复杂地形自适应的多变量移动平台，特征在于：包括平台和支撑该平台的四个支撑轮腿机构，支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构包括竖向支撑杆、车轮、横梁、驱动电机和转向电机，竖向支撑杆底端通过车轴连接车轮，竖向支撑杆顶端通过竖直转轴安装在横梁上，竖直转轴通过齿轮传动机构或者带传动机构与转向电机连接，转向电机固定在横梁上；所述驱动电机固定安装在竖向支撑杆上，驱动电机通过齿轮传动机构或者带传动机构与车轮轴连接；所述横梁固定安装在大腿结构的双平行四连杆机构外端。
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