[实用新型]一种大孔径自行走潜孔钻机

摘要

本实用新型公开了一种大孔径自行式潜孔钻机，其包括行走机构、与行走机构连接的车架、定位于车架上的钻臂座、铰接于钻臂座上方的俯仰摆动机构、与俯仰摆动机构滑动连接的滑架、位于滑架顶部的推进机构、与滑架滑动连接的回转机构、设于车架上的水除尘系统和设于滑架下部的液压单臂换杆系统；所述钻臂座与车架固定，所述钻臂座直接与俯仰摆动机构中的俯仰架铰接，所述俯仰架与车架之间设有俯仰油缸。本实用新型取消了传统活动钻臂，改为固定式车架钻臂座；滑架、补偿架、俯仰架、钻臂座在俯仰动作平面内紧凑布置；改槽钢焊接滑架为矩形管状滑架，增大滑架横截面积。这些设计大幅增加钻孔支撑的强度；其效率更高，且制造成本降低。

主权项

一种大孔径自行式潜孔钻机，其包括行走机构（11）、与行走机构连接的车架（12）、定位于车架上的钻臂座（9）、铰接于钻臂座（9）上方的俯仰摆动机构、与俯仰摆动机构滑动连接的滑架（6）、位于滑架（6）顶部的推进机构（5）、与滑架（6）滑动连接的回转机构（4）、设于车架（12）上的水除尘系统（16）和设于滑架（6）下部的液压单臂换杆系统（14）；其特征在于：所述钻臂座（9）与车架（12）固定，所述钻臂座（9）直接与俯仰摆动机构中的俯仰架（8）铰接，所述俯仰架（8）与车架（12）之间设有俯仰油缸（18）。