[实用新型]一种小体积智能小车

摘要

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其是一种小体积智能小车，包括底板和位于底板两侧的轮胎，所述底板上端通过螺钉安装有双层主板，所述双层主板包括位于下方的Arduino主板和固定在Arduino主板上的扩展板，位于底板上的开关板铜柱上安装有电池板，电池板上放置有锂电池，位于电池板旁边的电池板上还固定连接有两个驱动板铜柱，底板上还设有两个双通铜柱，两个双通铜柱之间连接有开关板，开关板上安装有船型开关，船型开关分别与锂电池和电机通过导线连接，驱动板铜柱的上方安装有驱动板。该小体积智能小车，学习套件简单，不会出现烧毁电路的现象，不会因集成电路使得学生失误问题增加学生学习成本。

主权项

一种小体积智能小车，包括底板(8)和位于底板(8)两侧的轮胎，其特征在于，相邻两个轮胎之间设有车轴，车轴包括一根双通铜柱(20)和固定在双通铜柱(20)两端的后轮铜柱(19)，所述轮胎包括橡胶轮(16)、小驱动盘(17)和大驱动片(18)，所述橡胶轮(16)、小驱动盘(17)和大驱动片(18)三者之间贯穿连接有M2螺丝(22)，位于底板(8)同侧的两轮之间连接有橡皮筋(21)，所述底板(8)上对称穿设有两个开关板铜柱(9)，所述开关板铜柱(9)上设有支持板(7)，所述后轮铜柱(19)、支持板(7)和双通铜柱(20)之间连接有后轮安装螺丝(15)，所述底板(8)中部均匀的穿设有四个电机夹板(10)，位于底板(8)下方的四个电机夹板(10)之间通过螺丝固定连接有两个电机(23)，位于底板(8)前端的轮胎与电机(23)输出轴相连，所述底板(8)前端的下方固定连接有多个循迹模块铜柱(12)，所述循迹模块铜柱(12)的下端安装有循迹模块(11)，所述底板(8)上端通过螺钉安装有双层主板，所述双层主板包括位于下方的Arduino主板(13)和固定在Arduino主板(13)上的扩展板(14)，位于底板(8)上的开关板铜柱(9)上安装有电池板(3)，所述电池板(3)上放置有锂电池(2)，位于电池板(3)旁边的电池板(3)上还固定连接有两个驱动板铜柱(6)，所述底板(8)上还设有两个双通铜柱(20)，两个双通铜柱(20)之间连接有开关板(5)，所述开关板(5)上安装有船型开关(4)，所述船型开关(4)分别与锂电池(2)和电机(23)通过导线连接，所述驱动板铜柱(6)的上方安装有驱动板(1)。