[实用新型]一种用于水下研究的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型能够通过电脑端控制水下小车的运动，并且通过数据反馈得到水下小车的位姿信息及其所采集的周围声呐、图像信息，通过水面浮标对声呐进行全局定位。

主权项

一种用于水下研究的智能小车，其特征在于：包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，用于控制小车运动及接收数据信息以合成环境地图的电脑，用于显示所合成地图信息的显示屏，用于定位小车所处的全局位置的浮标，用于和水下小车之间信息传输，并传输指令的无线通信模块；所述水下小车包括：用于存储所述数据信息的存储器，用于拍摄水底的环境信息的水下相机，用于探测周围的环境信息的声呐探测器，用于记录小车的位姿信息的位姿传感器，用于带动电机控制水下小车的行驶的驱动模块，用于控制驱动模块、声呐探测器、水下相机，并与通信模块相连接进行数据传输的单片机控制模块，用于和电脑之间信息传输，并响应于传输指令，并将所述存储器内对应的数据信息发送出去的无线通信模块。