[实用新型]全自动无人化地铁或城铁轨道检测装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动无人化地铁或城铁轨道检测装置，包括检测车，所述检测车包括设有行走机构的检测车体和安装在检测车体上的超声波检测系统、视频检测系统、轨道截面轮廓测量系统、通讯控制系统和供电系统，还包括与所述检测车连接的救援车，所述救援车至少包括设有行走机构的救援车体、安装在所述救援车体上的通讯控制系统和安装在所述救援车体上的供电系统，所述检测车和所述救援车通过快速对接与自动脱离装置连接在一起，还包括轨道除尘装置，所述轨道除尘装置安装在所述检测车的前方。本实用新型能够提高轨道检测速度缩短检测循环周期，降低人员成本，提前预测可能发生故障的轨道，并能够自动对发生故障的检测车实施救援。

主权项

一种全自动无人化地铁或城铁轨道检测装置，包括检测车，所述检测车包括设有行走机构的检测车体，其特征在于所述检测车还包括任意一种或多种检测系统：超声波检测系统，安装在所述检测车体上，用于对轨道进行超声无损探伤，获得超声探伤检测信号；视频检测系统，安装在所述检测车体上，用于采集轨道表面状况的视频检测信号，获得轨道表面状况视频检测信号；轨道截面轮廓测量系统，安装在所述检测车体上，用于测量轨道的截面状况，获得轨道截面状况检测信号。