[实用新型]一种稳定杆的定位装置

摘要

一种稳定杆的定位装置，包括固定底座、活动底座和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘；所述二号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与二号托盘支撑杆的一侧连接；所述一号托盘的内侧固定安装有一个压力传感器。本实用新型一号托盘的设置，有利于使用的方便性，一号托盘和二号托盘为可旋转装置，且一号托盘的一侧为封闭状结构，在使用时，一号气缸推动活动底座移动到一定位置，同时二号气缸推动二号托盘上升，一号托盘和二号托盘受力进行旋转倾斜成一定角度，便于机械手抓取。

主权项

一种稳定杆的定位装置，其特征在于：所述的稳定杆的定位装置包括有：固定底座、一号托盘支撑杆、PLC控制器、活动底座、一号气缸固定架、一号气缸、二号气缸、二号托盘、二号托盘支撑杆、稳定杆、拉伸弹簧、一号托盘和压力传感器；所述固定底座的顶部活动安装有一个活动底座；所述活动底座的一侧固定安装有一个一号气缸；所述一号气缸的底部固定对称安装有两个一号气缸固定架；所述活动底座的顶部一侧固定安装有一个一号托盘支撑杆；所述一号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个一号托盘；所述一号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与一号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部另一侧固定安装有一个二号气缸；所述二号气缸的顶部固定安装有一个二号托盘支撑杆；所述二号托盘支撑杆的顶部通过轴承活动安装有一个二号托盘；所述二号托盘的底部一侧通过拉伸弹簧与二号托盘支撑杆的一侧连接；所述活动底座的顶部还固定安装有一个PLC控制器；所述一号托盘和二号托盘的顶部设置有一根稳定杆；所述一号托盘的内侧固定安装有一个压力传感器。