[实用新型]一种大型货物智能分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型货物智能分拣机器人，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座，在所述基座上设置有主电机，主电机通过主轴连接四个对称设置的旋转臂，每条旋转臂的下方均设置有一条传送带；所述每条旋转臂的空余端均连接有托盘，在所述其中一个托盘的上方设置有水平臂，水平臂通过竖直臂固定在基座上，所述水平臂的底部还设置有摄像机；所述托盘包括由四根托盘边框组成的正方形框架，在每两根托盘边框交接处的下部设置有舵机，托杆固定于舵机转子上；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器和摄像机。本实用新型自动化程度高，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种大型货物智能分拣机器人，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座（1），其特征在于：在所述基座（1）上设置有主电机（2），主电机（2）通过主轴（8）连接四个对称设置的旋转臂（3），每条旋转臂（3）的下方均设置有一条传送带（9）；所述每条旋转臂（3）的空余端均连接有托盘（4），在所述其中一个托盘（4）的上方设置有水平臂（5），水平臂（5）通过竖直臂（6）固定在基座（1）上，所述水平臂（5）的底部还设置有摄像机（7）；所述托盘（4）包括由四根托盘边框（403）组成的正方形框架，在每两根托盘边框（403）交接处的下部设置有舵机（402），托杆（401）固定于舵机（402）转子上；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器和摄像机（7）。