[实用新型]自动上料移印机

摘要

本实用新型公开了一种自动上料移印机，包括工作台，工作台上装设有带有载具的转盘装置、用于将待移印的工件夹取移送到载具上的XYZ轴机械手、用于对载具上的待移印的工件进行移印操作的移印装置、用于将移印后的工件从载具上夹取移送到输送带的横移下料机械手、用于将移印后的工件输送到烘干装置下方的输送带和用于对移印后的工件上的油墨进行烘干的烘干装置，XYZ轴机械手、移印装置和横移下料机械手依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置的周边，烘干装置位于横移下料机械手的外侧，输送带位于烘干装置的下端。本实用新型可实现自动上料、自动移印、自动下料和自动烘干等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

主权项

1.一种自动上料移印机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上装设有带有载具(3)的转盘装置(2)、用于将待移印的工件夹取移送到载具(3)上的XYZ轴机械手(4)、用于对载具(3)上的待移印的工件进行移印操作的移印装置(5)、用于将移印后的工件从载具(3)上夹取移送到输送带的横移下料机械手(6)、用于将移印后的工件输送到烘干装置下方的输送带(7)和用于对移印后的工件上的油墨进行烘干的烘干装置(8)，所述XYZ轴机械手(4)、移印装置(5)和横移下料机械手(6)依次沿转盘装置(2)的转动送料方向布置在转盘装置(2)的周边，所述烘干装置(8)位于横移下料机械手(6)的外侧，所述输送带(7)位于烘干装置(8)的下端；所述移印装置(5)包括移印主机架(51)、横向导向轴(52)、移动座(53)、移印横移气缸(54)、油墨盅(55)、油墨盅安装架(56)、油墨盅固定带(57)、移印胶头(58)、移印胶头安装座(59)、移印升降气缸(510)、移印板(511)、底板(512)和底座(513)，所述横向导向轴(52)和移印横移气缸(54)分别装设在移印主机架(51)的上端部，所述移印横移气缸(54)与活动安装在横向导向轴(52)上的移动座(53)传动连接并带动移动座(53)前后横向移动，所述油墨盅安装架(56)装设在移动座(53)的底部，所述油墨盅(55)通过油墨盅固定带(57)与油墨盅安装架(56)的底端固定连接，所述移印升降气缸(510)装设在移动座(53)上，所述移印升降气缸(510)的输出轴穿过移动座(53)与位于移动座(53)下方的移印胶头安装座(59)传动连接并带动移印胶头安装座(59)上下移动，所述移印胶头(58)装设在移印胶头安装座(59)的底部，所述移印胶头(58)位于油墨盅(55)的前方，所述底板(512)通过底座(513)装设在移印主机架(51)的下端部，所述移印板(511)装设在底板(512)的顶部，所述移印板(511)的顶部前端刻有与移印内容相对应的蚀刻区域，所述油墨盅(55)在移印板(511)上滑动，所述油墨盅(55)的底部开设有出油孔；所述移印主机架(51)的上端部的前端控制面板上装设有控制按键(516)。