[实用新型]自动上料移印机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料移印机，包括工作台，工作台上装设有带有载具的转盘装置、用于将待移印的工件夹取移送到载具上的XYZ轴机械手、用于对载具上的待移印的工件进行移印操作的移印装置、用于将移印后的工件从载具上夹取移送到输送带的横移下料机械手、用于将移印后的工件输送到烘干装置下方的输送带和用于对移印后的工件上的油墨进行烘干的烘干装置，XYZ轴机械手、移印装置和横移下料机械手依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置的周边，烘干装置位于横移下料机械手的外侧，输送带位于烘干装置的下端。本实用新型可实现自动上料、自动移印、自动下料和自动烘干等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及移印设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上料移印机。

背景技术

目前，玩具塑胶件企业生产小型塑胶件的过程中，一般都会根据需要在塑胶件的表面上移印各种图案或文字，而由于这些塑胶件种类繁多，大多形状不规则，对采用自动化生产存在较大的困难，因此现在都是采用人工将产品放入移印机的方式来进行操作和人工下料，而人工操作的效率低，造成了大量的人工浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动上料移印机，其生产效率高，可实现自动上料、自动移印、自动下料和自动烘干等一系列全自动化作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料移印机，包括工作台，所述工作台上装设有带有载具的转盘装置、用于将待移印的工件夹取移送到载具上的XYZ轴机械手、用于对载具上的待移印的工件进行移印操作的移印装置、用于将移印后的工件从载具上夹取移送到输送带的横移下料机械手、用于将移印后的工件输送到烘干装置下方的输送带和用于对移印后的工件上的油墨进行烘干的烘干装置，所述XYZ轴机械手、移印装置和横移下料机械手依次沿转盘装置的转动送料方向布置在转盘装置的周边，所述烘干装置位于横移下料机械手的外侧，所述输送带位于烘干装置的下端。

作为优选的实施方式，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、驱动电机和驱动电机安装板，所述转盘装设在凸轮分割器的转轴上，所述驱动电机通过驱动电机安装板与凸轮分割器固定连接，所述驱动电机的输出轴与凸轮分割器的传动轴传动连接。

作为优选的实施方式，所述移印装置包括移印主机架、横向导向轴、移动座、移印横移气缸、油墨盅、油墨盅安装架、油墨盅固定带、移印胶头、移印胶头安装座、移印升降气缸、移印板、底板和底座，所述横向导向轴和移印横移气缸分别装设在移印主机架的上端部，所述移印横移气缸与活动安装在横向导向轴上的移动座传动连接并带动移动座前后横向移动，所述油墨盅安装架装设在移动座的底部，所述油墨盅通过油墨盅固定带与油墨盅安装架的底端固定连接，所述移印升降气缸装设在移动座上，所述移印升降气缸的输出轴穿过移动座与位于移动座下方的移印胶头安装座传动连接并带动移印胶头安装座上下移动，所述移印胶头装设在移印胶头安装座的底部，所述移印胶头位于油墨盅的前方，所述底板通过底座装设在移印主机架的下端部，所述移印板装设在底板的顶部，所述移印板的顶部前端刻有与移印内容相对应的蚀刻区域，所述油墨盅在移印板上滑动，所述油墨盅的底部开设有出油孔。

作为优选的实施方式，所述移印胶头安装座由气缸连接块、左右移动调节块、连接柱、固定块、前后移动调节块构成，所述气缸连接块与移印升降气缸的输出轴相连接，所述左右移动调节块装设在气缸连接块的底部，所述固定块通过连接柱与左右移动调节块的底部相连接，所述前后移动调节块装设在固定块的底部，所述移印胶头装设在前后移动调节块的底部。

作为优选的实施方式，所述底座设置为可调节前后和上下位置的调节底座。

作为优选的实施方式，所述移印主机架的上端部的左右两侧分别装设有防护挡板。

作为优选的实施方式，所述移印主机架的上端部的前端装设有置物架。

作为优选的实施方式，所述移印主机架的上端部的前端控制面板上装设有控制按键。