[实用新型]一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构

摘要

本实用新型公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本实用新型通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。

主权项

一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，其特征在于:包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘；所述柔性飞盘夹持机构包括水平设置的推拉光轴(8)、竖直设置的导向光轴(7)、活动设置在所述导向光轴(7)上的上活动板(1)和下活动板(2)、分别固定在所述导向光轴(7)顶端和底端的上固定板(5)和下固定板(6)，所述上活动板(1)上设置有可转动的薄圆柱形片(18)，所述下活动板(2)上相对地设置有与薄板驱动电机驱动连接的圆形薄板(19)；所述上固定板(5)和下固定板(6)之间通过中间连接板(9)固定连接；所述下固定板(6)的两侧设置有滑块(26)；所述中间连接板(9)的左侧相隔一定间距地设置有固定在底座上的左侧挡板(10)，所述的上固定板(5)和上活动板(1)之间、下活动板(2)和下固定板(6)之间的导向光轴(7)上均设置有压缩弹簧(16)，所述上活动板(1)和下活动板(2)分别铰接有一根传动杆(4)，两根传动杆(4)的另一端共同铰接在所述推拉光轴(8)的右端，所述推拉光轴(8)左端依次穿过中间连接板(9)、左侧挡板(10)的配合孔形成滑动配合副，同时推拉光轴(8)的左端还设置有防止推拉光轴(8)右移时与左侧挡板(10)的配合孔脱离的光轴限位块(21)；所述的飞盘动力驱动机构包括设置有直线导轨(17)的底座，设置在所述左侧挡板(10)与下固定板(6)之间的动力弹簧(13)，所述底座的底部设置有相啮合的齿条(14)和不完全齿轮(15)，所述齿条(14)与下固定板(6)固定连接，所述直线导轨(17)与所述下固定板(6)两侧的滑块滑动配合形成直线移动副。