[实用新型]一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置

摘要

本实用新型提供一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，包括挂鞋梁、鞋梁架、滑轨、码鞋机械手和码梁机械手以及第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有挂钩，所述鞋梁架上设置有第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有第二支撑杆。通过将传统的挂架拆分为挂鞋梁和鞋梁架，利用码梁机械手将挂鞋梁从送架工位的鞋梁架运送至码鞋工位，利用码鞋机械手往挂鞋梁上挂鞋，再利用码梁机械手和将挂满鞋的挂鞋梁运送至码梁工位的鞋梁架上，当鞋梁架挂满后，将其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的这个过程并不会影响码鞋机械手的码鞋动作，生产效率和自动化程度相对较高。

主权项

一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，其特征在于，包括挂鞋梁、鞋梁架、水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的码鞋机械手和码梁机械手以及分别用于驱动所述码鞋机械手和所述码梁机械手在所述滑轨上滑动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有多个用于悬挂硫化鞋的挂钩，所述鞋梁架上设置有多个用于放置所述挂鞋梁的第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有沿所述滑轨的长度方向依次设置的码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有用于放置所述挂鞋梁的第二支撑杆，所述鞋梁架依次周转于所述送架工位、所述码梁工位以及硫化鞋生产线的硫化工位和卸料包装工位。