[实用新型]一种轮毂轴承轴向游隙选配机

摘要

本实用新型的一种轮毂轴承轴向游隙选配机，包括轮毂抓取机械手、轴承抓取机械手、轮毂轴承检测装置、轮毂分类传输器、轴承分类传输器、轮毂轴承合套装置、成品传输装置、成品预运行装置、合格品传输装置、不合格品传输装置、合格品储存装置、不合格品处理装置、控制器、预运行上层固定器、预运行下层固定器、顶部伸缩杆、底部固定支架、上层固定柱、轮毂轴承运行器、下层固定柱、轮毂轴承运行驱动器。本实用新型的有益之处在于本实用新型的一种轮毂轴承轴向游隙选配机实现了利用一台设备进行预选、检测、套合、预运行、产品分类的目的，而且通过控制器与相关装置的信号连接实现了高度自动化运行。

主权项

一种轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于，包括：轮毂抓取机械手(1)、轴承抓取机械手(2)、轮毂轴承检测装置(3)、轮毂分类传输器(4)、轴承分类传输器(5)、轮毂轴承合套装置(6)、成品传输装置(7)、成品预运行装置(8)、合格品传输装置(9)、不合格品传输装置(10)、合格品储存装置(11)、不合格品处理装置(12)和控制器(13)；所述成品预运行装置(8)内部设置有预运行上层固定器(14)、预运行下层固定器(15)、顶部伸缩杆(16)、底部固定支架(17)；所述预运行上层固定器(14)下方固定设置有上层固定柱(18)，内部设置有轮毂轴承运行器(19)；所述预运行下层固定器(15)上方固定设置有下层固定柱(20)，内部设置有轮毂轴承运行驱动器(21)；所述控制器(13)与所述轮毂抓取机械手(1)、轴承抓取机械手(2)、轮毂轴承检测装置(3)、轮毂分类传输器(4)、轴承分类传输器(5)、轮毂轴承合套装置(6)、成品传输装置(7)、成品预运行装置(8)、合格品传输装置(9)、不合格品传输装置(10)、合格品储存装置(11)、不合格品处理装置(12)及其附属结构信号连接；所述上层固定柱(18)与所述下层固定柱(20)配套设置。