[实用新型]一种数控机床上使用的高效机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种数控机床上使用的高效机械手臂，包括机床导轨，机床导轨一端固定设备安装板，机床导轨顶端嵌合工位滑板，工位滑板顶端通过支撑立板固定变速箱和换工位转轴，换工位转轴一端连接变速箱的动力输出轴，换工位转轴另一端通过工位转盘的边侧安装若干气动卡爪，设备安装板的一侧垂直固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴固定连接支撑立板底端的一侧，设备安装板的顶端固定设有高压气站和控制单元，高压气站的顶端固定设有电磁阀，控制单元通过导线电性连接换工位电机，电磁阀通过导管分别导通连接若干气动卡爪和伸缩气缸，本实用新型结构精密，可以辅助数控机床高效的进行生产加工，具有很好的实用价值。

主权项

一种数控机床上使用的高效机械手臂，包括机床导轨(1)、变速箱(5)、换工位电机(6)、高压气站(12)和控制单元(13)，其特征在于，所述机床导轨(1)的一端固定设有设备安装板(2)，所述机床导轨(1)的顶端嵌合设有工位滑板(3)，所述工位滑板(3)顶端的中部嵌合设有支撑立板(4)，所述支撑立板(4)顶端的一侧通过螺钉固定设有所述变速箱(5)，所述变速箱(5)的动力输入轴通过联轴器轴向连接所述换工位电机(6)，所述支撑立板(4)的顶端通过轴承座(7)嵌合设有换工位转轴(8)，所述换工位转轴(8)的一端通过联轴器轴向连接所述变速箱(5)的动力输出轴，所述换工位转轴(8)的另一端固定连接设有工位转盘(9)，所述工位转盘(9)的边侧通过安装槽对称嵌合设有若干气动卡爪(10)，所述设备安装板(2)的一侧垂直固定设有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的伸缩轴固定连接所述支撑立板(4)底端的一侧，所述设备安装板(2)的顶端固定设有所述高压气站(12)和所述控制单元(13)，所述高压气站(12)的顶端固定设有电磁阀(14)，所述控制单元(13)通过导线电性连接所述换工位电机(6)，所述电磁阀(14)通过导管分别导通连接若干所述气动卡爪(10)和所述伸缩气缸(11)。