[实用新型]河长使用的监测河水的水质的无人潜航器

摘要

本实用新型涉及河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，属于智能无人潜航器应用技术领域。无人潜航器在河水中航行，安装在无人潜航器的前部的顶面上的水中摄像机拍摄水体的浊度、污染物、排污管道的图像，图像信息通过导电线、无线通信设备甲、无线通信天线甲发送给陆地上的无线通信装置接收。安装在水中摄像机后方的PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器分别将测量到的污染物数据信息通过导电线输入水质信息采集储存装置，从水质信息采集储存装置输出的数据信息通过电子计算机甲、无线通信设备乙和无线通信天线乙发送给陆地上的无线通信装置接收。河长根据接收到的图像信息和数据信息进行分析和研究，采取针对性措施治理河水污染。

主权项

河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，其特征是，由无人潜航器（1）、复合材料外壳（2）、浮体（3）、电动推进装置（4）、螺旋桨（5）、避撞探杆（6）、航行控制装置（7）、导电线（8）、锂离子电池甲（9）、水中摄像机（10）、水质信息采集储存装置（11）、PH传感器（12）、水质分析传感器（13）、水质监测传感器（14）、无线通信天线甲（15）、无线通信设备甲（16）、右水中平衡翼（17）、左水中平衡翼（18）、电子计算机甲（19）、无线通信天线乙（20）、无线通信设备乙（21）、锂离子电池乙（22）共同组成；无人潜航器（1）航行在河水（27）中，在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的右侧的外表面上安装右水中平衡翼（17），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的左侧的外表面上安装左水中平衡翼（18），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的前部的顶面上安装水中摄像机（10），在无人潜航器（1）的复合材料外壳（2）的前部的顶面上、在水中摄像机（10）的后方依次安装PH传感器（12）、水质分析传感器（13）、水质监测传感器（14），在PH传感器（12）、水质分析传感器（13）和水质监测传感器（14）下方的、复合材料外壳（2）的内部安装水质信息采集储存装置（11），在避撞探杆（6）后方的、复合材料外壳（2）内安装航行控制装置（7），航行控制装置（7）位于锂离子电池甲（9）和水质信息采集储存装置（11）的前方，锂离子电池甲（9）位于水质信息采集储存装置（11）的下方，在航行控制装置（7）的上方安装无线通信设备甲（16），在无线通信设备甲（16）的上面安装无线通信天线甲（15），无线通信设备甲（16）安装在复合材料外壳（2）的内部，无线通信天线甲（15）安装在复合材料外壳（2）的外表面上，在复合材料外壳（2）内的中后部的下半部安装浮体（3），在浮体（3）的上方安装锂离子电池乙（22），在锂离子电池乙（22）的上方安装无线通信设备乙（21），在无线通信设备乙（21）的上面安装无线通信天线乙（20），无线通信设备乙（21）安装在复合材料外壳（2）的内部，无线通信天线乙（20）安装在复合材料外壳（2）的外部的外表面上，在无线通信设备乙（21）和锂离子电池乙（22）的前方安装电子计算机甲（19），在无人潜航器（1）的后部安装电动推进装置（4），电动推进装置（4）安装在复合材料外壳（2）的内部，螺旋桨（5）安装在从电动推进装置（4）伸出到复合材料外壳（2）的外面的旋转轴的顶端，从无人潜航器（1）的无线通信天线甲（15）和无线通信天线乙（20）发出的全部信息通过无线电波发送到陆地上的无线通信天线（23）接收，在无线通信天线（23）的下面安装陆地上的无线通信设备（24），在陆地上的无线通信设备（24）的下面安装电子计算机乙（25），在电子计算机乙（25）的下面安装水质信息储存处理装置（26），在陆地的旁边有河水（27），无人潜航器（1）在河水（27）中有时潜入水中采集储存水质信息，有时浮出水面发送水质信息的无线电波；航行控制装置（7）通过导电线（8）与锂离子电池甲（9）连接，航行控制装置（7）通过导电线（8）与无线通信设备甲（16）连接，锂离子电池甲（9）通过导电线（8）与水中摄像机（10）连接，无线通信设备甲（16）通过导电线（8）与水中摄像机（10）连接，锂离子电池甲（9）通过导电线（8）与无线通信设备甲（16）连接，锂离子电池甲（9）通过导电线（8）与水质信息采集储存装置（11）连接，水质信息采集储存装置（11）通过导电线（8）与PH传感器（12）连接，水质信息采集储存装置（11）通过导电线（8）与水质分析传感器（13）连接，水质信息采集储存装置（11）通过导电线（8）与水质监测传感器（14）连接，水质信息采集储存装置（11）通过导电线（8）与电子计算机甲（19）连接，电子计算机甲（19）通过导电线（8）与无线通信设备乙（21）连接，电子计算机甲（19）通过导电线（8）与锂离子电池乙（22）连接，锂离子电池乙（22）通过导电线（8）与浮体（3）连接，锂离子电池乙（22）通过导电线（8）与电动推进装置（4）连接，电动推进装置（4）通过传动轴与螺旋桨（5）连接，陆地上的无线通信天线（23）通过内置导电线与陆地上的无线通信设备（24）连接，陆地上的无线通信设备（24）通过内置导电线与电子计算机乙（25）连接，电子计算机乙（25）通过内置导电线与水质信息储存处理装置（26）连接。