[实用新型]灌装机的料箱自动输送堆垛装置

摘要

本实用新型提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，本实用新型通过空料箱缓存输送机构实现了动化程度高，料框可以持续输送，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高的目的。

主权项

一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，其特征在于：所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间；所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手；所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位。