[实用新型]一种卡钳式回转制动装置

摘要

一种卡钳式回转制动装置，包括固定座、回转座和回转支承。所述回转支承转动圈上固定有所述的环形制动盘，所述固定座上安装有至少一个卡钳座，所述卡钳座上安装有制动卡钳，所述环形制动盘嵌入在所述制动卡钳卡口中，所述制动卡钳的卡口内、面向环形制动盘侧设置有摩擦片，通过控制装置控制制动卡钳夹紧环形制动盘，利用摩擦片与所述环形制动盘之间的摩擦力，完成制动。本装置是能对回转机构实现动态制动以及静态锁定的卡钳式回转制动装置，并且具有结构简单，维护方便，机构稳定性高，制造成本低等特点。

主权项

一种卡钳式回转制动装置，包括固定于其他机构或者地面上的固定座(3)，所述固定座(3)通过回转支承(2)与回转座(1)连接，所述固定座(3)与所述回转支承(2)的静止圈固定连接，所述回转座(1)与所述回转支承(2)的转动圈固定连接，所述回转座(1)上固定有回转马达减速机(7)，所述回转马达减速机(7)通过齿轮传动机构与所述回转支承(2)的静止圈连接，通过回转马达减速机(7)的旋转带动所述回转支承(2)的转动圈相对静止圈转动，其特征在于：所述回转支承(2)转动圈上固定有环形制动盘(5)，所述固定座(3)上安装有至少一个卡钳座(4)，所述卡钳座(4)上安装有制动卡钳(6)，所述环形制动盘(5)嵌入在所述制动卡钳(6)卡口中，所述制动卡钳(6)的卡口内、面向环形制动盘(5)侧设置有摩擦片(10)，通过控制装置控制制动卡钳(6)夹紧环形制动盘(5)，利用摩擦片(10)与所述环形制动盘(5)之间的摩擦力，完成制动。