[实用新型]多臂式机械传动机构有效
| 申请号： | 201720656332.4 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN207064576U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张颖;张维;李越;陈小龙;徐磊;黄政 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;H02K7/116 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所23118 | 代理人： | 曹爱华 |
| 地址： | 163319 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是多臂式机械传动机构，这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机、第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、从动锥齿轮、传动杆、第二行星齿轮减速器、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、多个运动臂，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个运动臂。本实用新型可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂式 机械传动 机构 | ||
【主权项】：
一种多臂式机械传动机构，其特征在于：这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机（1）、第一行星齿轮减速器（2）、中心锥齿轮（3）、多个从动锥齿轮（4）、多个传动杆（5）、多个第二行星齿轮减速器（6）、多个第一传动锥齿轮（7）、多个第二传动锥齿轮（8）、多个运动臂（9），步进式电动机（1）连接第一行星齿轮减速器（2），第一行星齿轮减速器（2）连接中心锥齿轮（3），多个从动锥齿轮（4）沿中心锥齿轮（3）周向均匀设置，且每个从动锥齿轮（4）均与中心锥齿轮（3）啮合，每个从动锥齿轮（4）连接一个传动杆（5），每个传动杆（5）的另一端连接一个第二行星齿轮减速器（6），每个第二行星齿轮减速器（6）连接一个第一传动锥齿轮（7），每个第一传动锥齿轮（7）连接第二传动锥齿轮（8），每个第二传动锥齿轮（8）连接一个运动臂（9）。
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