[实用新型]一种一体化旋转驱动执行器

摘要

本实用新型公开了一种一体化旋转驱动执行器，包括电机、同轴减速器和轴法兰；电机设有电机编码器，并由驱动电路板驱动；同轴减速器的输入端与电机配合，同轴减速器设有减速器编码器；轴法兰为设有法兰盘的输出轴，法兰盘与同轴减速器的输出端配合，输出轴输出转动信号。该驱动执行器工作时，驱动电路板驱动电机，通过编码器能够获取电机的转速和同轴减速器输出端的转速，根据转速情况可以通过驱动电路板对转速进行调节，实现精确控制。该驱动执行器将驱动器、电机、编码器、同轴减速器集成了一个小巧灵活的整体，提高了安装和使用的便利性。该驱动执行器结构紧凑，体积小，输出扭矩大，易于控制，控制精度高，安全性高。

主权项

一种一体化旋转驱动执行器，其特征在于，包括电机、同轴减速器和轴法兰；所述电机设有电机编码器，并由驱动电路板驱动；所述同轴减速器的输入端与所述电机配合，所述同轴减速器设有减速器编码器；所述轴法兰为设有法兰盘的输出轴，所述法兰盘与所述同轴减速器的输出端配合，所述输出轴输出转动信号。