[实用新型]一种取卸料机构有效
| 申请号： | 201720637175.2 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207107860U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取卸料机构，包括工作支架；动力组件，固定设于所述工作支架；旋转气缸，动力组件驱动旋转气缸相对于工作支架Z向往复滑动；悬臂，旋转气缸驱动悬臂绕自身Z向中心轴线旋转；至少两组吸盘组件，用于吸取工件，所述吸盘组件的吸盘对称设于悬臂异于旋转气缸一侧的两端；控制器，动力组件、旋转气缸以及吸盘组件均连接于控制器。本实用新型通过旋转气缸带动悬臂旋转，继而互换两组吸盘组件的位置，使得在对其中一个吸盘组件的吸盘吸附的工件进行清洁的同时，另一个吸盘组件将完成清理的工件放下并输送至下一工序，并吸附下一个待清洁的工件。实现多工位同时运动，节约了工件完成清洁时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸料 机构 | ||
【主权项】：
一种取卸料机构，其特征在于，包括：工作支架(1)；动力组件(2)，固定设于所述工作支架(1)；旋转气缸(3)，所述动力组件(2)驱动旋转气缸(3)相对于工作支架(1)Z向往复滑动；悬臂(4)，所述旋转气缸(3)驱动悬臂(4)绕自身Z向中心轴线旋转；至少两组吸盘组件(5)，用于吸取工件，所述吸盘组件(5)的吸盘(51)对称设于所述悬臂(4)异于旋转气缸(3)一侧的两端；控制器，所述动力组件(2)、旋转气缸(3)以及吸盘组件(5)均连接于所述控制器。
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