[实用新型]一种取卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料卸料机械领域，尤其涉及一种取卸料机构。

背景技术

在产品清洁流水线上，通常是采用自动清洁设备对产品进行清洁，采用取卸料机构将待清洁产品放入到相应的位置，在对该产品进行清洁后，采用取卸料机构取出该产品，而后放入下一个待清洁产品。

采用现有的取卸料机构取卸产品时，只能在对一个产品完成一个完整的取卸料之后，才能对下一个待清洁产品进行操作，工作效率低，延长了批量化生产的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取卸料机构，以解决现有取卸料机构工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取卸料机构，包括：

工作支架；

动力组件，固定设于所述工作支架；

旋转气缸，所述动力组件驱动旋转气缸相对于工作支架Z向往复滑动；

悬臂，所述旋转气缸驱动悬臂绕自身Z向中心轴线旋转；

至少两组吸盘组件，用于吸取工件，所述吸盘组件的吸盘对称设于所述悬臂异于旋转气缸一侧的两端；

控制器，所述动力组件、旋转气缸以及吸盘组件均连接于所述控制器。

进一步的，所述动力组件包括固设于工作支架且连接于控制器的电机，连接于所述电机输出端的丝杠，以及与丝杠螺纹配合且与工作支架滑动连接的滑块；

所述旋转气缸固定于所述滑块。

进一步的，所述滑块上设有滑槽，所述工作支架上设有与滑槽相适配的滑轨。

进一步的，所述吸盘组件包括连接于悬臂一端的吸盘，以及控制所述吸盘工作且连接于控制器的真空泵。

进一步的，所述吸盘组件还包括连接于所述真空泵的压力显示表，所述压力显示表连接于控制器。

进一步的，每个所述吸盘组件还包括一连接于控制器的换位气缸，所述换位气缸固设于悬臂异于旋转气缸的一侧，所述换位气缸的伸出端连接于吸盘。

进一步的，所述滑块异于工作支架的一侧固定有安装板，所述旋转气缸、真空泵以及压力显示表均固定于所述安装板上。

进一步的，所述取卸料机构还包括微调组件，所述微调组件包括套设于旋转气缸伸出端的微调柱，以及螺纹贯穿安装板并抵压于微调柱的微调螺杆。

进一步的，所述微调组件设有两个，且两个所述微调组件关于所述旋转气缸的伸出端对称设置。

进一步的，所述工作支架上设有丝杠的一侧固定有防尘板。

本实用新型的有益效果：通过旋转气缸带动悬臂旋转，继而互换两组吸盘组件的位置，使得在对其中一个吸盘组件的吸盘吸附的工件进行清洁的同时，另一个吸盘组件将完成清理的工件放下并输送至下一工序，并吸附下一个待清洁的工件。通过本实用新型所述的取卸料机构实现多工位同时运动，节约了工件完成清洁时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述取卸料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述取卸料机构的侧视图；

图3是本实用新型安装支架以及动力组件的结构示意图。

图中：

1、工作支架；11、第一固定板；12、安装架；13、第二固定板；131、滑轨；14、第三固定板；2、动力组件；21、电机；22、丝杠；23、滑块；231、滑槽；3、旋转气缸；4、悬臂；5、吸盘组件；51、吸盘；52；真空泵；53；压力显示表；6、换位气缸；7、安装板；71、第一安装板；72、第二安装板；73、第三安装板；74、第四安装板；8、微调组件；81、微调螺杆；811、微调部； 82、微调柱；9、防尘板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种取卸料机构，包括工作支架1；动力组件2，固定设于所述工作支架1；旋转气缸3，所述动力组件2驱动旋转气缸3相对于工作支架1Z向往复滑动；悬臂4，所述旋转气缸3驱动悬臂4绕自身Z向中心轴线旋转；至少两组吸盘组件5，用于吸取工件，所述吸盘组件5的吸盘51对称设于所述悬臂4异于旋转气缸3一侧的两端；控制器(图中未示出)，所述动力组件2以及旋转气缸3均连接于所述控制器。