[实用新型]自动分拣下料口装置与物料自动包装机

摘要

本实用新型提供了一种自动分拣下料口装置与物料自动包装机，涉及包装机领域。该自动分拣下料口装置包括进料口、输料总通道、第一下料通道、第二下料通道、控制盒、第一驱动电机以及两个第二驱动电机，当自动包装机将包装完成后的包装成品传输至通过红外线探测器探测包装成品，控制器接收到红外线探测器传输的探测信号后，控制图像采集装置采集包装成品的图像，控制器获得采集到的采集包装成品的图像后控制机械手抓取包装成品以及控制机械手将合格品放入第一下料通道输出，将次品放入第二下料通道输出，从而完成对合格频与次品分拣，无需人工再次进行筛选，极大的减小了工人劳动量，降低了工作效率。

主权项

一种自动分拣下料口装置，其特征在于，所述自动分拣下料口装置包括进料口、输料总通道、第一下料通道、第二下料通道、控制盒、第一驱动电机以及两个第二驱动电机，所述进料口的一端与所述输料总通道的一端导通，所述输料总通道的另一端与所述第一下料通道、所述第二下料通道均导通，所述输料总通道设置有第一活动挡板与第二活动挡板，所述第一活动挡板与所述第二活动挡板分别与所述输料总通道的一侧转动连接，且所述第一活动挡板、所述第二活动挡板的下方均设置有转动控制组件，所述第一活动挡板与所述第二活动挡板相对设置构成挡板，所述输料总通道的内侧位于所述挡板的上方的位置设置有图像采集装置、红外线探测器以及机械手，所述控制盒内设置有控制电路板，所述控制电路板布置有控制器，所述控制器分别与所述图像采集装置、所述红外线探测器、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电连接，所述第一驱动电机用于驱动所述机械手抓取包装成品，两个所述第二驱动电机用于驱动两个所述转动控制组件控制所述第一活动挡板、所述第二活动挡板转动。