[实用新型]一种带有移动机构的工业机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带有移动机构的工业机器人，包括工业机器人、减震部分、移动部分和调节部分，本实用新型设置移动部分可任意转动，设置调节部分可调节安装座的水平角度，当底座受到冲击力的时候，此时底座下沉，弧形滑板在滑行支撑板上滑动，可缓冲其冲击力，当冲击力较大的时候，此时底座进一步下沉，当底座的底部与支撑板上的缓冲气囊接触时，缓冲气囊起到最终的保护，即放置底座因大力带来的撞击对机器人的损坏，将底座设置为中空结构，且利用循环管道与外界的冷水太相连通，通过水泵提供动力，实现散热的功能，因此本实用新型结构简单，操作便捷，更稳定，且可实现散热调节的功能，具有很强的实用性。

主权项

一种带有移动机构的工业机器人，包括工业机器人和底座，所述工业机器人安装在所述底座上，其特征在于：包括减震部分、移动部分和调节部分，所述减震部分包括弧形支撑板、弧形滑板、挡板、弹性件和堵块，所述弧形支撑板设置在支撑板上，所述弧形滑板一端通过转轴与所述底座的底部转动相连，其另外一端与所述挡板相连，所述弹性件一端与所述挡板相连，另外一端通过堵块固定在所述支撑板上，所述调节部分包括旋转台和液压升降柱，所述液压升降柱底端设置在所述移动部分上，所述液压升降柱的顶端通过所述旋转台与所述支撑板转动相连，所述液压升降柱外接开关和电源。