[实用新型]一种车身主体的悬挂结构

摘要

本实用新型公开了一种车身主体的悬挂结构，包括可移动导轨、行走轮架、轮组和支撑臂，所述支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂和第五支撑臂，轮组包括第一防侧轮、行走轮、防跳轮、支撑稳定轮和第二防侧轮，可移动导轨与车身主体相连，可移动导轨上部安装有第一支撑臂和第二支撑臂，第五支撑臂安装在第一支撑臂和第二支撑臂的上端，第四支撑臂安装在第五支撑臂的上部，第四支撑臂与第五支撑臂相连。本结构使车身主体可在狭小难以利用空间中行走，利用了地面空间；该结构在保证行走轮正常滚动行进外，通过第一防侧轮、第二防侧轮与防跳轮保障了行进过程中的安全性，即使设备运行时无法看到小车主体，也能确保小车的安全运行。

主权项

一种车身主体的悬挂结构，其特征在于，包括可移动导轨、行走轮架、轮组和支撑臂，所述支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂和第五支撑臂，轮组包括第一防侧轮、行走轮、防跳轮、支撑稳定轮和第二防侧轮，行走轮架通过螺栓固定在车身主体上并且车身主体上安装有防跳轮，行走轮架的上部设置有第一防侧轮和行走轮并且第一防侧轮和行走轮均滑动安装在行走轨上，可移动导轨与车身主体相连，可移动导轨上部安装有第一支撑臂和第二支撑臂并且第一支撑臂和第二支撑臂平行安装，第五支撑臂安装在第一支撑臂和第二支撑臂的上端并且第五支撑臂与第一支撑臂和第二支撑臂相互垂直，第四支撑臂垂直安装在第五支撑臂的上部并且第四支撑臂的两侧均设置有第二防侧轮，第四支撑臂通过螺栓与第三支撑臂相连并且螺栓下端安装有支撑稳定轮，第四支撑臂与第三支撑臂相互平行。