[实用新型]一种组合圆柱凸轮机构有效
申请号: | 201720538553.1 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN206827586U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 年云飚;唐华;黄峡 | 申请(专利权)人: | 广州风燊包装科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人: | 吴玉玲 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种组合圆柱凸轮机构,包括前承载单元、后承载单元和承载台;还包括前圆柱凸轮,用于将伺服电机的旋转运动转化为前承载单元的直线往复运动;中间圆柱凸轮,用于将伺服电机的旋转运动转化为承载台的直线往复运动;后圆柱凸轮,用于将伺服电机的旋转运动转化为后承载单元的直线往复运动;还包括气缸,其用于使承载台与中间圆柱凸轮一起上下运动;还包括伺服电机,用于带动前圆柱凸轮、中间圆柱凸轮和后圆柱凸轮旋转。本实用新型运用圆柱凸轮的圆柱面上的凸轮凹槽,将旋转运动转化为直线往复运动,利用一个伺服电机同时带动三个圆柱凸轮旋转,完成三个导杆的交替输送物料的工艺要求,降低整个系统的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合 圆柱 凸轮 机构 | ||
【主权项】:
一种组合圆柱凸轮机构,其特征在于,包括前承载单元(11),前承载单元(11)包括有多个指状部,用于承载物料;后承载单元(21),后承载单元(21)包括有多个指状部,用于承载前承载单元(11)上的物料;承载台(31),用于承载后承载单元(21)的物料;还包括前圆柱凸轮(12),用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为前承载单元(11)的直线往复运动,其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9),即凸轮凹槽(9)于前圆柱凸轮(12)上设有一整圈;中间圆柱凸轮(32),用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为承载台(31)的直线往复运动,其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9),即凸轮凹槽(9)于中间圆柱凸轮(32)上设有一整圈;后圆柱凸轮(22),用于将伺服电机(7)的旋转运动转化为后承载单元(21)的直线往复运动,其圆柱面开有闭合的环状凸轮凹槽(9),即凸轮凹槽(9)于后圆柱凸轮(22)上设有一整圈;还包括气缸(8),其用于使承载台(31)与中间圆柱凸轮(32)一起上下运动;还包括伺服电机(7),用于带动前圆柱凸轮(12)、中间圆柱凸轮(32)和后圆柱凸轮(22)旋转。
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