[实用新型]变电站GIS设备带电检测机器人有效
| 申请号： | 201720516417.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206960956U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;鲜开义;周仁彬;任春勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本实用新型提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 gis 设备 带电 检测 机器人 | ||
【主权项】：
变电站GIS设备带电检测机器人，其特征在于：包括本体架、铰接设置在所述本体架两端用于将所述本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在所述本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在所述本体架上并沿所述本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在所述控制箱上的作业机构，所述摆臂的内侧面上设有从动轮。
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