[实用新型]单自由度非对称剪铰式可展开机构单元

摘要

一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本实用新型只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。

主权项

一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其特征在于：其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘，其中两个长剪叉杆结构完全相同，中间通过一个销轴连接件的销轴部分连接，销轴连接件处形成转动副，位于此单自由度非对称剪铰式可展开机构单元的一个侧面上；两个短剪叉杆结构完全相同，中间通过另一个销轴连接件连接，销轴连接件处形成转动副，位于此单自由度非对称剪铰式可展开机构单元中与两个长剪叉杆相对的另一个侧面上；两个连杆结构完全相同，一端通过转动副连接，另外两端分别插入上述连接两个长剪叉杆和连接两个短剪叉杆的两个销轴连接件的槽口中并通过转动副连接；四个非对称剪叉杆结构完全相同，两个一组，位于此单自由度非对称剪铰式可展开机构单元的另外两个相对的侧面上，通过转动副连接。