[实用新型]一种机械自动化抓料装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化抓料的技术领域，尤其是指一种机械自动化抓料装置。其包括龙门架，龙门架上设置有抓料机构，抓料机构包括有平衡板和抓料头，平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；龙门架的两侧分别设置有升降丝杆，龙门架上还设置有驱动装置，驱动装置包括第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，第一电机的输出轴与RV减速机连接，RV减速机的输出轴与转轮连接，转轮通过同步带与同步轮连接，同步轮套设于第一传动轴；抓料头包括基座，基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。

主权项

一种机械自动化抓料装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设置有抓料机构，所述抓料机构包括有平衡板和抓料头，所述平衡板上设置有用于驱动抓料头横向移动平衡驱动机构；所述龙门架的左右两侧分别设置有升降丝杆，所述龙门架上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括有第一传动轴、第一电机、RV减速机、转轮以及同步轮，所述第一电机的输出轴与RV减速机连接，所述RV减速机的输出轴与转轮连接，所述转轮通过同步带与同步轮连接，所述同步轮套设于第一传动轴；所述第一传动轴的两端分别连接有第一伞齿轮，所述升降丝杆上设置有用于与第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮传动连接，所述升降丝杆与所述第二伞齿轮传动连接；所述平衡板的两端设置有用于与升降丝杆配合的滑座；所述抓料头包括有基座，所述基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，所述主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，所述主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。