[实用新型]一种数控机械手夹料装置有效
| 申请号： | 201720461244.9 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207224004U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 周铭 | 申请（专利权）人： | 苏州大得机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机械手夹料装置，包括数控机床，所述数控机床内设有机架，所述机架的横杆上垂直设有移动横杆，所述移动横杆远离机架的一端垂直连接有移动杆，所述移动杆远离移动横杆的一端设有两组位置对称的夹爪，两组所述夹爪靠近替换杆的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置，所述夹固装置包括两组弧形板、固定杆、弹簧和两组夹杆，两组所述弧形板对称设置在替换杆的外侧，两组弧形板的一侧通过弹簧连接在一起，两组弧形板远离弹簧的一侧固定连接有夹杆，两组所述夹杆交叉设置，交叉点处转动连接有固定杆。本实用新型结构简单，使用方便，能满足多种材料的夹装，提高了夹具的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
一种数控机械手夹料装置，包括数控机床(1)，其特征在于，所述数控机床(1)内设有机架(2)，所述机架(2)的横杆上垂直设有移动横杆(3)，所述移动横杆(3)远离机架(2)的一端垂直连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离移动横杆(3)的一端设有两组位置对称的夹爪(5)，两组所述夹爪(5)远离移动杆(4)的一端设有通孔，两组通孔内配合有替换杆(6)，两组所述替换杆(6)相对的一端垂直设有夹装件(7)，两组所述夹爪(5)靠近替换杆(6)的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置(8)，所述夹固装置(8)包括两组弧形板(81)、固定杆(82)、弹簧(83)和两组夹杆(84)，两组所述弧形板(81)对称设置在替换杆(6)的外侧，两组弧形板(81)的一侧通过弹簧(83)连接在一起，两组弧形板(81)远离弹簧(83)的一侧固定连接有夹杆(84)，两组所述夹杆(84)交叉设置，交叉点处转动连接有固定杆(82)，所述固定杆(82)远离夹杆(84)的一端垂直安装在容纳腔的内壁上，两组夹杆(84)远离弧形板(81)的一端延伸至夹爪(5)的外侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大得机械科技有限公司，未经苏州大得机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720461244.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
