[实用新型]一种总线舵机及其控制装置、控制系统有效
| 申请号： | 201720455812.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206848799U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 戴志美 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种总线舵机及其控制装置、控制系统。控制装置设置在总线舵机中的每个舵机中，包括位置信息确定模块，用于根据自身配置的识别号ID，对接收的指令数据确定需要读取指令数据的位置信息；读取模块，用于当接收到控制端发送的一条指令数据时，根据位置信息从指令数据的相应位置读取与自身配置的识别号ID对应的指令数据；控制模块，用于根据读取模块读取的指令数据执行相应的动作。本实用新型中的指令数据中不需要再包括每个舵机的识别号ID，指令数据的长度大大减少，指令数据的发送消耗的时间减少，使得每个舵机能够及时执行相应动作，保证运动效果，进而增强用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 舵机 及其 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种总线舵机的控制装置，其特征在于，控制端为所述总线舵机中的每个舵机配置一识别号ID，并使用串口向所述总线舵机发送指令数据，所述指令数据包括与所述总线舵机中所有舵机的识别号ID对应的所有指令数据；所述控制装置设置在总线舵机中的每个舵机中，包括：位置信息确定模块，用于根据自身配置的识别号ID，对接收的指令数据确定需要读取所述指令数据的位置信息；读取模块，用于当接收到所述控制端发送的一条指令数据时，根据所述位置信息从所述指令数据的相应位置读取与自身配置的识别号ID对应的指令数据；控制模块，用于根据所述读取模块读取的指令数据执行相应的动作。
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