[实用新型]二列N排外驱套筒轮形车轮式车库

摘要

一种二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，包括布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（55）、布置在平台小车(51)车身上的齿条(17)、布置在长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）、行走转向机构（54）以及转向驱动机构（56），其中行走驱动机构（55）能够驱动平台小车(51)车身上的齿条(17)带动平台小车（51）的四个轮形车轮(8)在水平矩形轨道系统上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，而带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）能够使得轮形车轮(8)走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域时候可以吸住车身；而转向驱动机构（56）可以转动行走转向机构（54）的轮形车轮（8）固定转向直角90°或0°；本实用新型性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位。

主权项

一种二列N排外驱套筒轮形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，还包括布置在平台小车（51）外侧的数个行走驱动机构（55）、布置在平台小车(51)车身上的齿条(17)、布置在长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）、行走转向机构（54）以及转向驱动机构（56），其中行走驱动机构（55）能够驱动平台小车(51)车身上的齿条(17)带动平台小车（51）的四个轮形车轮(8)在水平矩形轨道系统上的四纵四横U型槽（6A）内受控行走，而带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）能够使得轮形车轮(8)走到即将离开U型槽（6A）进入四个直角区域时候可以吸住车身；而转向驱动机构（56）可以转动行走转向机构（54）的轮形车轮（8）固定转向直角90°或0°；行走转向机构（54）包括套筒轮形车轮座（8A）及车轮架（15A），两者同垂直轴线，车轮架（15A）包括立轴（11）、轴承座（12）且通过轴承座（12）与平台小车（51）可拆卸固定连接，套筒轮形车轮座（8A）包括轮形车轮（8）、车轮立腿（7）、车轮轴（9）、套筒（10）、大导向轮（5）、小导向轮（6）、被动齿轮（14）、套筒（10）的颈部连接孔（20），彼此同垂直轴线，套筒轮形车轮座（8A）的轮形车轮（8）、车轮轴（9）、车轮立腿（7）彼此可拆卸连接，车轮架（15A）通过立轴（11）的凸轴端插入套筒（10）颈部连接孔（20）与之可拆卸连接，轮形车轮（8）、车轮轴（9）及车轮立腿（7）安装在套筒（10）空腔内，被动齿轮（14）、大导向轮（5）、小导向轮（6）从上到下依次安装在套筒（10）外圆上与之可拆卸连接且套筒轮形车轮座（8A）相对立轴（11）独立转动，套筒轮形车轮座（8A）的轮形车轮（8）始终在U型槽（6A）的轨道（2）上滚动，轮形车轮（8）不在矩形角部U型槽（6A）开口处时，大导向轮（5）与U型槽（6A）一边的长高挡件（1）、短高挡件（4）贴住，小导向轮（6）与U型槽（6A）另一边矮挡件（3）贴住。