[实用新型]一种管道外部爬行器有效
| 申请号： | 201720436779.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206677430U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陈后军;廖亮 | 申请（专利权）人： | 南京扬子石油化工工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道外部爬行器，该一种管道外部爬行器包括基座，所述基座包括第一基板以及位于第一基板两侧且分别与基座之间形成钝角的第二基板，所述第一基板沿长度方向的一侧上端设有用于对管道焊缝进行焊接的焊接机器人、一用于对管道焊缝进行检测的检测探头、信号处理器，两所述第二基板沿长度方向上分别设有两用于在管道上行走的磁性滚轮组件，同侧两所述磁性滚轮组件还通过一驱动机构带动进行相对第二基板的周向运动，具有对管道焊缝自动检查以及修补的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 外部 爬行 | ||
【主权项】：
一种管道外部爬行器，包括基座(1)，所述基座(1)包括第一基板(11)以及位于第一基板(11)两侧且分别与基座(1)之间形成钝角的第二基板(12)，其特征是：所述第一基板(11)沿长度方向的一侧上端设有用于对管道焊缝进行焊接的焊接机器人(2)、一用于对管道焊缝进行检测的检测探头(3)、信号处理器(4)，两所述第二基板(12)沿长度方向上分别设有两用于在管道上行走的磁性滚轮组件(5)，同侧两所述磁性滚轮组件(5)还通过一驱动机构(6)带动进行相对第二基板(12)的周向运动。
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