[实用新型]一种管道外部爬行器

权利要求书

1.一种管道外部爬行器，包括基座(1)，所述基座(1)包括第一基板(11)以及位于第一基板(11)两侧且分别与基座(1)之间形成钝角的第二基板(12)，其特征是：所述第一基板(11)沿长度方向的一侧上端设有用于对管道焊缝进行焊接的焊接机器人(2)、一用于对管道焊缝进行检测的检测探头(3)、信号处理器(4)，两所述第二基板(12)沿长度方向上分别设有两用于在管道上行走的磁性滚轮组件(5)，同侧两所述磁性滚轮组件(5)还通过一驱动机构(6)带动进行相对第二基板(12)的周向运动。

2.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述磁性滚轮组件(5)包括磁性滚轮(51)和安装座一(52)，所述磁性滚轮(51)通过转轴(53)相对安装座一(52)转动连接，所述安装座一(52)与第二基板(12)下端面连接，所述安装座一(52)上还设有一带动磁性滚轮(51)周向转动的驱动减速机(54)。

3.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述驱动机构(6)包括两分别设置在安装座一(52)正上方且通过轴承一(612)与第二基板(12)转动连接的转动轴(61)，两所述转动轴(61)相对安装座一(52)的一端分别设有一传动轮一(62)，两传动轮一(62)之间通过一传动带(64)连接起来，所述传动带(64)上还设有一传动轮二(63)，所述传动轮二(63)与一转动减速机(65)连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述驱动机构(6)包括两分别设置在安装座一(52)正上方且通过轴承一(612)与第二基板(12)转动连接的转动轴(61)，两所述转动轴(61)相对安装座一(52)的一端分别设有一锥齿轮一(66)，所述第二基板(12)上还分别通过一设有两垂直于转动轴(61)的驱动轴(610)，两所述驱动轴(610)分别与一安装座二(611)转动连接且一端设有与锥齿轮一(66)垂直啮合的锥齿轮二(67)，另一端设有锥齿轮三(68)，所述第二基板(12)上还设有转动减速机(65)，转动减速机(65)连接一同时与两锥齿轮三(68)垂直啮合的锥齿轮四(69)。

5.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述检测探头(3)设置有两组分别位于焊接机器人(2)两侧，其个检测探头(3)用于检测管道焊缝，另一检测探头(3)检测焊接机器人(2)与管道的焊点处。

6.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述第一基板(11)上还设有一太阳能发电板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种管道外部爬行器，其特征是：所述第一基板(11)上还开设有一用于放置电源的电源槽(8)，第一基板(11)上还转动连接一用于关闭电源槽(8)开口的盖板(9)。