[实用新型]汽车制动器底板焊接铆接设备

摘要

本实用新型涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，制动器底板的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求先后被传输到制动器底板固定工装固定好，每到达一个工位，该工位的设备就进行相应的作业，所有设备统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，使制动器底板的制作达到全自动化，提高了工作效率，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力。

主权项

汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，其特征在于：所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。