[实用新型]一种视觉定位的料件自动排板设备有效
| 申请号： | 201720359220.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN206813963U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘通;朱星平;方金桂;金长龙;刘智群;刘谊 | 申请（专利权）人： | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523405 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子料件加工的技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板设备，其包括机架本体，机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；下料装置上设置有用于定位放置料件的料盘；机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构，本实用新型便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 自动 设备 | ||
【主权项】：
一种视觉定位的料件自动排板设备，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设置有用于送入料件的上料装置，用于将排板好的料件进行下料的下料装置，用于检测料件送入时的位置信息的第一检测装置以及用于定位料件的摆放位置的第二检测装置；所述下料装置上设置有用于放置料件的料盘；所述机架本体上还设置有用于将料件从上料装置移送至料盘的物料转移机构；所述物料转移机构包括有用于获取料件的取料头、用于驱动取料头横向移动的横向机构、用于驱动取料头偏转移动的偏转机构、用于驱动取料头上下移动的升降机构以及用于驱动取料头旋转的旋转机构。
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