[实用新型]串口输出的角度测量模块

摘要

本实用新型的串口输出的角度测量模块，包括稳压模块、STM8S003微控制器U2、MPU‑6050陀螺仪传感器U3、电容C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、外部晶振Y1、电阻R3、R5、R6、R7；U2的VDD连接电源并通过C8接地，U2的VSS连接电源GND，U2的PA1、PA2串联Y1，Y1的引脚1、2通过C5、C7接地。U2的NRST通过C6连接电源并通过R3接地。本实用新型将读取角度数据的模式由查询改为中断，提高了运行效率、降低了开发难度、连接方便。

主权项

一种串口输出的角度测量模块，其特征在于：包括稳压模块、STM8S003微控制器U2、MPU‑6050陀螺仪传感器U3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、外部晶振Y1、电阻R3、上拉电阻R5、上拉电阻R6、以及电阻R7；所述U2的电源引脚VDD同时连接所述稳压模块的电源输出端和所述C8的一端，所述C8的另一端接地，U2的VSS引脚连接电源GND，U2的第5引脚PA1、第6引脚PA2之间串联所述Y1，所述Y1的引脚1和引脚2分别连接所述C5、C7的一端，所述C5、C7的另一端接地，U2的NRST引脚同时连接所述C6、R3的一端，所述C6的另一端连接所述稳压模块的电源输出端，所述R3的另一端接地，U2的第2引脚TXD、第3引脚RXD分别与外部串口的RXD端、TXD端连接，U2的第12引脚SCL同时连接所述U3的SCL引脚和所述R5的一端，所述U2的第11引脚SDA同时连接所述U3的SDA引脚和所述R6的一端，所述R5、R6的另一端均连接所述稳压模块的电源输出端；所述U3的VDD引脚同时连接所述稳压模块的电源输出端和所述C12的一端，所述C12的另一端接地，U3的VLOGC引脚同时连接所述稳压模块的电源输出端和所述C9的一端，U3的CLKIN引脚和AD0引脚均连接电源GND，U3的REGOUT引脚、FSYNC引脚、CPOUT引脚分别连接所述C11的一端、所述R7的一端、所述C10的一端，所述C9、C11、R7、C10的另一端均接地。