[实用新型]三电机直驱的车厢自动翻转装置有效
| 申请号： | 201720345632.0 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206615638U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 孙允璞;侯红玲 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，采用电机直驱技术与分散多动力的方法，包括一个主平移机构、一个翻转机构、一个次平移机构、一个车架和一个车厢；三个伺服电机联合驱动一个多杆机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移、倾倒和车架与地面之间的装卸，具有装卸速度快、工作效率高。多杆机构的结构紧凑、机构刚性好、受力状况好、稳定性高等优点，大幅降低转运车的整备质量，节能效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 车厢 自动 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个主平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个次平移机构（3）、一个车架（4）和一个车厢（8）组成；车厢（8）为立方体空心箱式结构，车厢（8）的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢（8）的底面四角布置有两个车厢前轮（6）和两个车厢后轮（7）；车架（4）的尾端布置有两个车架滚轮（5）；主平移机构（1）与车架（4）固定连接，翻转机构（2）与主平移机构（1）铰链连接；次平移机构（3）与车架（4）固定连接，翻转机构（2）与次平移机构（3）之间铰链连接；翻转机构（2）、主平移机构（1）和次平移机构（3）组成一个多杆机构。
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