[实用新型]一种快速响应的灵敏型控制手柄

摘要

本实用新型涉及控制手柄技术领域，具体涉及一种快速响应的灵敏型控制手柄，包括手柄杆和控制盒，手柄杆上端设球形手柄、下端设力传导球；控制盒顶面中心处设压力传感台，压力传感台内设压力感应槽，控制盒顶面边缘处周向设支撑杆；力传导球设置在压力感应槽内；支撑杆上端设塔形弹簧，塔形弹簧上端固定设置在手柄杆上；压力感应槽内表面设压力传感器；控制盒内设微处理器和控制器，控制盒表面设报警装置；压力传感器通过信号放大电路连接微处理器，微处理器连接控制器，控制器通过电子开关连接报警装置。本实用新型可根据施力大小控制运动程度，根据施力方向控制机器运动方向，且能监控操作者施力大小，以免过度操作损坏控制手柄。

主权项

一种快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，包括手柄杆(1)和控制盒(2)，所述手柄杆(1)上端设置球形手柄(3)、下端设置力传导球(4)；所述控制盒(2)顶面中心处设置压力传感台(11)，所述压力传感台(11)内设置压力感应槽(5)，所述控制盒(2)顶面边缘处周向设置支撑杆(6)；所述力传导球(4)设置在所述压力感应槽(5)内；所述支撑杆(6)上端设置塔形弹簧(7)，所述塔形弹簧(7)上端固定设置在所述手柄杆(1)上；所述压力感应槽(5)内表面设置压力传感器(8)；所述控制盒(2)内设置微处理器和控制器，所述控制盒(2)表面设置报警装置(9)；所述压力传感器(8)通过信号放大电路连接所述微处理器，所述微处理器连接所述控制器，所述控制器通过电子开关连接所述报警装置(9)。