[实用新型]一种脉冲激光雷达的双接收通道

摘要

本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。

主权项

一种脉冲激光雷达的双接收通道，包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,其特征在于所述前沿时刻鉴别通道中，输入信号接入阈值比较器的正向输入端，电源电压经由电位器接入阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元加于高速比较器的正向输入端，高速比较器的反向输入端通过电位器接入外加可调比较电压, 高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为鉴别出的激光回波时刻。