[实用新型]轨道交通自动巡检系统有效
申请号: | 201720284145.8 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN206579634U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 李忠文;林胡根;王晓敏;舒周;崔祝权;赵东兴;黎旺 | 申请(专利权)人: | 长沙精铸电力技术有限公司 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种轨道交通自动巡检系统,包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机;该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手,安全扶手位于座椅的侧旁,该集成电控箱设置于车架,该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧,该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧,该两伺服电机安装于车架的前端两侧,两伺服电机分别带动对应的前轮转动,两伺服电机均与集成电控箱电连接。通过利用集成电控箱控制两伺服电机工作,并配合两伺服电机分别带动两前轮转动,实现了前进和后退,本实用新型结构简单,填补了国内轨道交通低碳、便捷、安全的巡检交通工具空白,并且通过设置座椅和安全扶手,实现了安全便捷新模式。 | ||
搜索关键词: | 轨道交通 自动 巡检 系统 | ||
【主权项】:
一种轨道交通自动巡检系统,其特征在于:包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机;该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手,安全扶手位于座椅的侧旁,该集成电控箱设置于车架,该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧,该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧,该两伺服电机安装于车架的前端两侧,两伺服电机分别带动对应的前轮转动,两伺服电机均与集成电控箱电连接。
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