[实用新型]一种基于语音识别的书写机械装置有效
申请号: | 201720275972.0 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206825431U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 林政和 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 成立珍 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于语音识别的书写机械装置,其功能是基于用户的语音输入进行语义分析,识别出相关指令进行不同的书写或绘画动作,同时进行对话的回答,其结构由控制器、横向导轨、纵向导轨、中央平台、持笔装置、单面齿同步带、两个驱动电机以及其他相关构件组成;所述控制器集成语音功能并控制机械结构的运转,所述横向导轨及纵向导轨通过所述中央平台组合在一起,纵轴导轨两端设置了所述驱动电机,所述横轴导轨右端设置了所述持笔装置,所述驱动电机驱动所述单面齿同步带以改变持笔装置的位置。优点为结构简单,具有独立的信息处理模块,不需要上位机控制;通过语音获得信息输入,降低了操作难度,实现了更好的人机交互。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 语音 识别 书写 机械 装置 | ||
【主权项】:
一种基于语音识别的书写机械装置,其特征在于,包括控制器、横向导轨、纵向导轨、中央平台、持笔装置、单面齿同步带、第一驱动电机和第二驱动电机;所述纵向导轨两端分别固定设置有第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴上均固定有齿轮;所述中央平台的底部竖直设置有四个滚轴;所述横向导轨的一端设置有持笔装置,另一端设置有固定块;持笔装置上固定设置有第二滚轴,单面齿同步带绕过第一驱动电机上的齿轮、第二驱动电机的输出轴上的齿轮、四个滚轴以及第二滚轴,单面齿同步带的两端固定于固定块上,使横向导轨及纵向导轨通过中央平台组合在一起,且中央平台活动式设置在横向导轨、纵向导轨上;所述持笔装置包括第三驱动电机、笔夹,笔夹上设置有齿条,第三驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮,第二齿轮与齿条啮合,第三驱动电机的转动能够驱动笔夹沿垂直水平面的方向移动;所述控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机;控制器中设置有语音识别模块。
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