[实用新型]拱架台车有效
| 申请号： | 201720263443.9 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206647114U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 江乃东;张辉 | 申请（专利权）人： | 北京新能正源环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陈庆超,桑传标 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种拱架台车。该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括履带底盘，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂，该工作臂的底端连接于所述履带底盘，所述工作臂的末端均设置有用于独立地夹持一个拱架段的机械手，该机械手包括夹持头和连接结构，所述夹持头包括连接于所述连接结构的主体以及第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、第二夹持件分别通过第一轴、第二轴铰接于所述主体，且所述第一夹持件与所述第二夹持件之间传动连接，所述机械手还包括第一驱动装置，用于驱动所述第一夹持件绕所述第一轴、所述第二夹持件绕所述第二轴转动以夹持或释放所述拱架段。本公开提供的拱架台车能够可靠地夹持拱架并且具有灵活调度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 | ||
【主权项】：
拱架台车，该拱架台车包括台车(1)和作业单元，其特征在于，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，该工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，所述工作臂(2)的末端(20)均设置有用于独立地夹持一个拱架段(91)的机械手(3)，该机械手(3)包括夹持头和用于与所述工作臂(2)的末端(20)连接的连接结构，所述夹持头包括连接于所述连接结构的主体(30)以及第一夹持件(31)和第二夹持件(32)，所述第一夹持件(31)通过第一轴(A)铰接于所述主体(30)，所述第二夹持件(32)通过第二轴(B)铰接于所述主体(30)，且所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)之间传动连接，所述机械手(3)还包括第一驱动装置(41)，用于驱动所述第一夹持件(31)绕所述第一轴(A)、所述第二夹持件(32)绕所述第二轴(B)转动以夹持或释放所述拱架段(91)。
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