[实用新型]一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人有效
| 申请号： | 201720261133.3 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207240213U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 连勇;连晓东 | 申请（专利权）人： | 天津通卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于打磨机器人领域，尤其涉及一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，所述八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人包括打磨机器人，所述打磨机器人包括框架，所述框架包括两条垂直设置的立柱，所述立柱通过滑动装置与床身滑动连接，两根所述立柱之间设有通过滑动装置与所述立柱滑动连接横梁，所述横梁上设有通过滑动装置与所述横梁滑动连接的主轴箱，所述主轴箱上设有打磨工件，所述滑动装置包括与电机相连的丝杠和线性导轨，所述横梁下方设有工作台。本实用新型可提供一种可解决复杂形状、空间曲面的打磨问题的八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 刚性 铸造 专用 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，其特征在于：所述八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人包括打磨机器人，所述打磨机器人包括框架，所述框架包括两条垂直设置的立柱，所述立柱通过滑动装置与床身滑动连接，两根所述立柱之间设有通过滑动装置与所述立柱滑动连接横梁，所述横梁上设有通过滑动装置与所述横梁滑动连接的主轴箱，所述主轴箱上设有打磨工件，所述滑动装置包括与电机相连的丝杠和线性导轨，所述横梁下方设有工作台。
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