[实用新型]滚柱及反扭力检测机

摘要

本实用新型公开一种滚柱及反扭力检测机，其包括机座,机座上安装有单向轴承进料装置和单向轴承送料装置；分料装置，其安装于机座上；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的CCD检测装置，其安装于分料装置上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置，其安装于分料装置上；用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的角度检测纠正装置，其包括安装于分料装置两侧的第一、第二角度检测纠正机构；用于检测单向轴承内部芯棒是否缺失的视觉检测装置组，其包括第一、第二视觉检测机构和第一收料盒；用于检测单向轴承反扭力的反扭力检测装置组，其包括第一、第二反扭力检测装置；收料装置，其包括第二、第三收料盒；搬运装置，其包括第一、第二搬运装置。

主权项

滚柱及反扭力检测机，其特征在于：包括：机座(1),该机座(1)上安装有相互配合的单向轴承进料装置(2)和单向轴承送料装置(3)；分料装置(4)，其包括安装于机座(1)上的第一支架(41)、第一支架(41)上的分料座(42)、安装于分料座(42)与单向轴承送料装置(3)之间的移料机构(43)以及用于将移料机构(43)上承载的单向轴承分别推送至分料座(42)两侧设置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料机构(44、45)；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的CCD检测装置(92)，其安装于分料装置(4)上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置(6)，其安装于分料装置(4)上，并位于CCD检测装置(92)下方；用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的角度检测纠正装置，其包括安装于分料装置(4)两侧的第一、第二角度检测纠正机构(71、72)；用于检测单向轴承内部芯棒是否缺失的视觉检测装置组，其包括安装于第一、第二角度检测纠正机构(71、72)旁侧的第一、第二视觉检测机构(93、94)和用于收集不良品的第一收料盒(95)；用于检测单向轴承反扭力的反扭力检测装置组，其包括安装于第一、第二视觉检测机构(93、94)旁侧的第一、第二反扭力检测装置(500、600)；收料装置(91)，其包括安装于第一、第二反扭力检测装置(500、600)旁侧的第二、第三收料盒(911、912)；搬运装置(8)，其包括安装于机座(1)上的龙门架(80)、安装于龙门架(80) 两侧并分别将经过第一、第二角度检测纠正机构(71、72)检测纠正后的单向承载传送至第一、第二视觉检测机构(93、94)中，或将经过第一、第二视觉检测机构(93、94)检测合格后的单向轴承传送至第一、第二反扭力检测装置(500、600)，或将经过第一、第二反扭力检测装置(500、600)检测后的单向轴承传送至第二、第三收料盒(911、912)中的第一、第二搬运装置(81、82)。