[实用新型]一种智能化纸箱封装机

摘要

本实用新型公开了一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装。本实用新型能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本实用新型的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。

主权项

一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构（1）、纸箱板立体成型机构（2）、物品推送机构（3）、纸箱合门机构（4）、胶带封装机构（5）和控制系统；所述纸箱选取机构（1）用于选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构（2），纸箱板立体成型机构（2）用于将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱（6），纸箱（6）包括两个呈敞开状的箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构（3）将待封装物品推送至纸箱（6）的空腔内，纸箱合门机构（4）对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构（5）处，并对其封合后的箱门进行胶带封装，其特征在于：所述纸箱板立体成型机构（2）包括第二传送机构、夹持顶进板（201）、夹持定位板（202）和立体引导板（203），第二传送机构包括传送带(206)，夹持顶进板（201）的下端固定在传送带(206)上，夹持定位板（202）竖直设置且贯穿固定在传送带(206)上方，立体引导板（203）为具有两个折弯处的三段式板状结构，且其朝向传送带(206)上设置有夹持顶进板（201）的一侧弯折，立体引导板（203）的两个折弯处将其从上到下依次分隔成第一板体（203‑a）、第二板体（203‑b）和第三板体（203‑c），其中第三板体（203‑c）贯穿传送带(206)设置，且第三板体（203‑c）的下部与夹持定位板（202）的下部之间通过一个水平设置的复位弹簧（205）固定连接在一起，使第三板体（203‑c）能够在传送带(206)上来回摆动，第三板体（203‑c）的顶端能够在其摆动过程中抵靠在夹持定位板（202）上，夹持顶进板（201）能够跟随传送带(206)运动并推动选取的纸箱板在立体引导板（203）的引导下成型为一个方形的内部为空腔的纸箱（6）。