[实用新型]一种智能化纸箱封装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体地说是涉及一种智能化纸箱封装机。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递行业已进入高速增长期，物品的投送通过快递的形式送到买家手中之前，所有的物品都需要包装，物品包装是快递行业的一个重要环节，另外，快递包装存在工作量大、包装类型复杂、自动化程度不高等问题，而快递包装使用的瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。而在快递包装技术领域，快递纸箱空间立体成型为空腔的装置的文献报道较少，种类单一。现在国内物品包装的市场上，大部分纸箱立体成型都采用机械结构和控制系统相结合的形式。其具体方法是在单片机控制系统的自动控制下，定位销先固定纸箱的一角，装置在摇臂上的吸盘在气泵的作用下旋转90度，吸合着纸箱空间立体成型为空腔。但经尝试发现有几个问题：1、该装置结构复杂，需要气泵、吸盘和控制系统，因此成本较高。2、气泵难以精确控制，使吸盘对纸箱的力度不均匀，易使纸箱立体成型时损坏。3、受气泵本身性质进排气速度的限制，使成型效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决现有技术中存在的问题提供一种智能化纸箱封装机，该纸箱封装机的立体引导板的设计能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本实用新型的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；

所述纸箱选取机构用于选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构用于将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括两个呈敞开状的箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装；

所述纸箱板立体成型机构包括第二传送机构、夹持顶进板、夹持定位板和立体引导板，第二传送机构包括传送带，夹持顶进板的下端固定在传送带上，夹持定位板竖直设置且贯穿固定在传送带上方，立体引导板为具有两个折弯处的三段式板状结构，且其朝向传送带上设置有夹持顶进板的一侧弯折，立体引导板的两个折弯处将其从上到下依次分隔成第一板体、第二板体和第三板体，其中第三板体贯穿传送带设置，且第三板体的下部与夹持定位板的下部之间通过一个水平设置的复位弹簧固定连接在一起，使第三板体能够在传送带上来回摆动，第三板体的顶端能够在其摆动过程中抵靠在夹持定位板上，夹持顶进板能够跟随传送带运动并推动选取的纸箱板在立体引导板的引导下成型为一个方形的内部为空腔的纸箱。

作为进一步地改进，所述纸箱选取机构包括驱动机构、用于放置和传送纸箱的第一传送机构以及位于第一传送机构末端的容许每次一个纸箱通过的限位档杆，限位档杆通过支架设置在第一传送机构上方，通过调整限位档杆的下端与第一传送机构的上端之间的距离以容许每次一个纸箱通过。

作为进一步地改进，所述物品推送机构包括载物平台，载物平台一端设有推送机构，推送机构由驱动机构驱动其往复运动，载物平台另一端设有限位杆，推送机构包括前推板、后推板和设置在前推板和后推板之间的伸缩杆，伸缩杆包括一根连杆，连杆靠近前推板，连杆的高度大于限位杆的高度，在驱动机构的驱动下，推送机构推送物品至载物平台的另一端时，连杆被限位杆阻挡，同时，伸缩杆弹出，从而将物品推送至纸箱的空腔内。

作为进一步地改进，所述纸箱合门机构包括第三传送机构，第三传送机构两侧分别设有一个支架，支架上设置有用于对箱门的宽度方向进行封合的三段式连杆机构，三段式连杆机构包括三个相互铰接的连杆A、连杆B和连杆C，连杆A和连杆C的端部靠近第三传送机构，第三传送机构两侧还分别设有用于对箱门的长度方向进行封合的坡度板，坡度板包括一个方形板和两个三角板，方形板竖直放置在支架上端，三角板的一端固设在方形板上，且三角板与纸箱的前进方向呈一定角度，坡度板位于靠近连杆C一端，通过纸箱随第三传送机构的传动，三段式连杆机构能够前后转动完成对箱门的两个第二箱板的合门任务，两个第一箱板卡在两个三角板之间并随纸箱传动，以完成两个第一箱板的合门任务。