[实用新型]一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置；本实用新型包括注塑机、机械手和堆叠机构，机械手包括传动机构及自动提取机构，自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，堆叠机构包括机架和托盘，托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱；在本实用新型中，机械手的传动机构带动自动提取机构夹取注塑机上注塑好的矿泉水瓶提手，再在传动机构的带动下移至堆叠机构处，将夹取的矿泉水瓶提手挂入托盘上的第一导柱与第二导柱上，完成堆叠；本实用新型可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

主权项

一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，包括注塑机、机械手和堆叠机构，所述机械手连接在所述注塑机上，所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构，所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，所述上夹板通过导杆与所述固定板连接，所述固定板安装有第一气缸，所述第一气缸与所述下夹板连接，所述下夹板紧贴所述上夹板的背面，所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片，所述下夹板设置有下夹片，所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对；所述堆叠机构包括机架和托盘，所述机架上设置有导轨，所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块，所述机架的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸与所述托盘的底部连接，所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。