[实用新型]一种转盘式阀芯送料机构

摘要

本实用新型公开了一种转盘式阀芯送料机构，包括机架、工作台，所述工作台固定安装在所述机架侧面，所述工作台上表面设置有转盘，所述工作台下端后部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴前端固定连接有丝杠，所述丝杠前端设置有支撑座，所述支撑座上端安装有滑台，所述滑台上表面中部设置有安装架。有益效果在于该转盘式阀芯送料机构在所述卸料机械手进行夹取所述转盘之前将所述转盘旋转90度至竖直位置再进行夹取作业，由于所述转盘高度远比其直径小，故机械手的夹臂可以做的较小，移送行程相应缩短，移送过程中占用的空间也大幅减小，夹取效率显著提升，适合厂房面积有效的中小企业推广使用。

主权项

一种转盘式阀芯送料机构，包括机架、工作台，所述工作台固定安装在所述机架侧面，其特征在于：所述工作台上表面设置有转盘，所述工作台下端后部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴前端固定连接有丝杠，所述丝杠前端设置有支撑座，所述支撑座上端安装有滑台，所述滑台上表面中部设置有安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴前端连接夹手，所述夹手头部安装有位移传感器，所述机架上设置有主控机。