[实用新型]一种取料架有效
申请号: | 201720237566.5 | 申请日: | 2017-03-12 |
公开(公告)号: | CN206590428U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 吴先超;蔡宝;陈宗锴;潘旺;陈培煊;刘郧龙;沈诗贝;陈润 | 申请(专利权)人: | 吴先超 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430068 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种取料架,包括多层货架、水平滑动装置、设在水平滑动装置上可横向移动的工作台和嵌入式微控电脑,每层货架上阵列设置多个置物格;所述水平滑动装置包括设在货架两侧的滑动轨、水平滑台、设在水平滑台两端的步进电机和设在水平滑台上的横向滑轨,所述水平滑台两端通过步进电机配合在货架两侧的滑动轨上;所述工作台配合在水平滑台上的横向滑轨上,工作台的配合端设有电动轮。由此,在货架上的置物格内可放置多种物品,由水平和横向两个方向的直线运动确定的一点作为工作台,该工作台可移动到任一方格进行工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 取料架 | ||
【主权项】:
一种取料架,其特征在于:包括多层货架、水平滑动装置、设在水平滑动装置上可横向移动的工作台和嵌入式微控电脑,每层货架上阵列设置多个置物格;所述水平滑动装置包括设在货架两侧的滑动轨、水平滑台、设在水平滑台两端的步进电机和设在水平滑台上的横向滑轨,所述水平滑台两端通过步进电机配合在货架两侧的滑动轨上;所述工作台配合在水平滑台上的横向滑轨上,工作台的配合端设有电动轮;所述嵌入式微控电脑设置在工作台上,与水平滑台两端的步进电机和工作台上电动轮的控制端连接,工作位可移动到任一置物格进行工作;所述水平滑台中间设有滑槽,工作台下端设有用于抓取置物格内物件的电动夹具,电动夹具穿过滑槽置于置物格上方。
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